1  有內胎輪胎：將空氣保存在內胎內，不要求輪胎與輪緣之間精密接觸。就算空氣壓力低，也不用擔心輪胎會從車輪上脫落，導致漏氣的情形。因此，有內胎輪胎被普遍應用在使用輪緣與鋼絲的越野車和美式街車上。

2  無內胎輪胎：我們通常稱為真空胎，其原理是利用鋼圈與輪胎邊緣的特殊構造，將空氣封在胎體內。這種輪胎即使被異物刺傷，空氣也不會馬上消失，而且爆胎修理也很方便，因此很受摩友的喜愛。近年來，真空胎也逐漸被使用在了普通摩托車上。